O cinturão de asteroides é o disco circunstelar no Sistema Solar localizado aproximadamente entre as órbitas dos planetas Marte e Júpiter. É ocupado por numerosos corpos com formas irregulares chamados de asteroides ou planetas menores. O cinturão de asteroides é também chamado de cinturão de asteroides principal ou cinturão principal para distingui-lo de outras populações de asteroides no Sistema Solar com os asteroides próximos à Terra e os asteroides troianos. Cerca de metade da massa do cinturão é contida nos quatro maiores asteroides: Ceres, Vesta, Palas, e Hígia. A massa total do cinturão de asteroides é aproximadamente 4% da Lua, ou 22% da de Plutão, e aproximadamente o dobro da lua de Plutão, Caronte (da qual o diâmetro é de 1.200 km).
